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海洋雷达光电一体化监控系统

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球形转台监控摄像机

型号		BF-62DT180
超低照度高清透雾摄像机	成像器件	400万 1/1.8" CMOS 星光级超低照度枪型网络摄像机
	像素	400万
	分辨率	2560*1440\|25fps
	最低照度	0.001Lux（彩色）/0.0002 Lux（黑白）
高清透雾镜头	焦距	12.5-775mm
	倍数	62倍
	驱动方式	DC自动
	光圈	F3.5~F8
	透雾	支持
热像仪	探测器类型	第五代非制冷焦平面阵列氧化钒探测器
	分辨率	氧化钒：640*512像素，50帧
	响应波段	8～14μm
	镜头焦距	电动变倍30-180mmF1.2，支持自动聚焦
	灵敏度	≤35mK
	高温报警	支持画面弹框及声音提示，可设置100档
	伪彩	支持
	其它	支持坏点修正，图像细节增强
抗风转台	载重方式	球体内置
	载重量	60KG
	水平速度	0.01~45°/s
	垂直速度	0.01~15°/s
	旋转角度	水平：0~360°连续旋转；垂直：±45°
	预置位	225个
	防雷	18KV
	比例变倍	云台旋转速度可以根据镜头变倍倍数自动调整
	自动巡航线	支持多条巡航路线，每条支持40个预置点，停留时间10-15秒可调
	苹果皮扫描	支持，速度可设定
	通讯协议	PELCO-D/P
	防护等级	IP66
	输入电压	AC220V/DC48V
	外形尺寸	550mm×550mm×995mm（L×W×H）
	总功率	150W
	总重量	105KG

二、海洋雷达主要技术参数

1.硬件指标

1）天线指标

序号	指标类型	性能指标
1	天线长度	2米
2	天线类项	端馈裂缝波导天线
3	极化方式	水平极化
4	水平波束宽度（-3dB）	≤1°
5	垂直波束宽度（-3dB）	22±2°
6	增益	≥30dB
7	天线转速	24±2r/min
8	抗风能力	100kn相对速度正常工作

2）伺服收发单元

序号	指标类别	性能指标
1	工作频率	9410MHz
2	脉宽	0.05μs至1.2μs
3	脉冲重复频率	600Hz至2100Hz
4	射频脉冲峰值功率	12.5KW
5	噪声系数	≤7.5dB

3）信息处理单元

序号	指标类别	指标
1	目标跟踪	跟踪目标200批。
2	AIS信息	AIS目标300批。

4）环境适应性

序号

指标类别

IEC 60945-2002要求

存储温度

-30℃～70℃

工作温度

-15℃～55℃（舱内设备）

-25℃～55℃（舱外设备）

5）供电要求

单相交流：220 V，50 Hz；

耗电量：24V，20A，不大于300 W；

2.结构方案

1.结构设计

1）雷达主机（阵面）

雷达主机结构采用模块化设计，具备三防功能结构示意图如下图所示

图1雷达主机结构示意图

2)整机外形

图2是雷达整机的外形示意图，主要分为雷达天线、主机座。其中主机重量约30kg，线缆6KG，2米天线重量约10kg。雷达整机防护等级为IPX6。

图2 雷达外形示意图

2.高低温测试

雷达的稳定性是雷达重要的指标，特别是对于那些长期在夜晚航行的船只来说更重要，雷达是否稳定，直接影响船舶的运行安全。假设雷达效果差或者不能运行，会对船东造成巨大的损失，所以保证雷达的稳定性尤其重要。

在实验室中，利用高低温箱对整个雷达进行了-15℃到75℃的高低温测试，雷达都能工作正常，各个模块都工作正常，实验场景如图3所示。同时，将雷达在实验室环境下连续运行十多天，各个模块都正常工作，经过一系列的实验表明雷达的稳定性达到了预期的要求。

图3 高低温测试

3、电源统计

整机供电：DC 24V，20A；

整机功耗：≤300W

三、 AIS主要参数

1. 获取内容

1）获取目标位置

2）获取目标速度

3）获取目标运动方向

4）获取目标大小

5）获取目标MMSI

6）获取目标名字

7）获取目标类型

8）获取目标呼号

9）获取目标目的地

2.参数

1）AIS收发信机：

默认工作频率： AIS1(CH87B)：161.975MHz；

AIS2(CH88B)： 162.025MHz ；

通信模式： SOTDMA、FATDMA、RATDMA ；

发射功率： ≥2W

接收灵敏度：优于-107dBm

频道带宽： 25kHz ；

调制方式： GMSK ；

数据速率： 9600bps ；

共信道抑制： ≥-10dB ；

邻道抗扰： ≥70dB ；

互调抗扰： ≥70dB ；

2)接口

波特率：38400

3)环境条件

工作电压： DC 24V

电源适应范围： DC 10~32V

电源保护：过热、过压、过流保护

工作温度： -15℃~45℃

存储温度： -40℃~55℃

防护：防盐雾、防潮湿、防霉菌、防锈蚀、防雨等有害侵蚀，适合沿海/沿江环境

要求。

四、软件系统主要功能

平台功能表

序号	模块名称	子模块名称	功能	功能点描述
1	信息管理平台	地理信息子系统	基础图层服务	支持卫星图显示
			地图引擎	地图引擎构建和显示
			主题图层	支持动态（AIS目标、雷达目标、视频数据）
			地理工具	支持地图上放大、缩小、漫游等基本操作。支持测距、方位。
		空间和时间基准系统	数据归一化	全部位置信息转换为GPS坐标
		船舶通信数据监控	AIS动态监控	通过AIS数据获取船舶信息
		船舶轨迹	船舶历史轨迹显示	根据AIS数据和雷达跟踪数据，对船舶轨迹显示
		多数据融合	雷达AIS 图像数据融合	雷达AIS 图像数据融合
2	电子围栏管理	关注区	可能存在危险	对可能进入关注区域的目标进行重点持续关注
3	雷达软件	雷达显示和控制	显示雷达图像	根据显示和不同情况调节雷达参数
3	雷达软件	雷达跟踪处理	雷达跟踪处理算法	手动和自动捕捉跟踪目标
4	重载摄像机	显示和控制	显示摄像机图像	根据雷达捕捉目标，或在地图上点击，引导摄像头对准其区域
5	AIS	AIS数据	解析和显示AIS数据	根据AIS输入的数据，解析，并显示在地图上
6	数据融合平台	数据综合处理	综合处理系统	对雷达数据、ais数据、摄像头数据进行多传感器融合
7	数据采集	采集数据	采集数据	根据不同的情况，自动或手动采集数据，并随时回放。
8	系统集成